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灵境智源,一家源自上海人工智能研究院的企业,已成功完成两轮融资,总额超过一亿元人民币。此次融资包括天使轮和天使+轮,由经纬创投领投,上海闵行国资进行了战略跟投。

在正式对外公布融资消息前,灵境智源的项目已处于“水下”阶段,并获得了超额认购。据了解,在不到两周的时间里,尽管未进行公开宣传,仍有数十家顶级财务投资机构、产业CVC以及产业资本积极接洽,排队进行尽职调查。最终,公司提前结束了融资窗口,超额完成了募集目标。

灵境智源成立于2025年7月,其定位是国内具身智能领域全栈计算底座的服务商,而非仅仅提供上层算法方案。公司专注于具身智能的基础设施(Infra),致力于提供自主可控的端侧软硬一体全栈解决方案,并能全面兼容人形、轮式、四足等各类机器人形态。

换言之,灵境智源解决具身大脑问题的策略,是将模型、芯片和系统这三个关键环节进行有机整合,而非仅仅侧重于软件算法和模型。

值得注意的是,领投方经纬创投在领投了天使轮之后,再次加大了投资力度,几乎包揽了天使轮和天使+轮的大部分股份。

现有股东的加倍增持,表明了对该项目的强烈信心。经纬创投在包括大模型、具身智能、GPU以及算力基础设施在内的整个产业链条均有战略布局,其投资组合中的沐曦、宇树、银河通用、Minimax、无问芯穹等头部项目已进入收获期。此次对灵境智源的连续加码,具有一定的市场风向标意义。

目前,具身智能领域的分化趋势已日益明显。宇树、智元、银河通用等热门的机器人本体公司融资窗口已关闭,同时,数十家具身智能企业正积极推进股改和IPO上市进程。与此同时,上游的零部件、算力基础设施以及底层系统等“卖铲子”环节,吸引了持续增长的资金关注,成为当前产业布局的稳妥选择。

当前,制约具身智能从演示走向实际应用的核心瓶颈在于“具身大脑”。从VLA到世界模型,新的技术理念和创业团队层出不穷。灵境智源专注于解决机器人大脑的难题,并从一开始就选择了更为“重”的差异化发展路径。

“机器人时代的安卓”

灵境智源于2025年7月成立,其目标是成为具身智能的算力底座和原生操作系统提供商。公司致力于打造一个集芯片、MS-OS原生系统以及类脑大小脑协同模型于一体的国产化全栈解决方案,其愿景是成为“机器人时代的安卓”。

灵境智源的两位创始人均是拥有超过二十年行业经验的连续创业者。核心团队成员来自华为、中兴、昆仑芯等在芯片、通信和工业测控领域的领先企业。

创始人兼CEO孙博拥有上海交大的人工智能本硕学位和浙江大学的博士学位。他曾联合创办工业测控领域的上市公司精实测控并担任总经理,成功将公司年收入提升至10亿元以上,并推动其即将实现港股IPO。联合创始人须海江则拥有中科院电子学研究所的硕士学位,是蓝涧科技的创始人,并曾担任爱立信中国研发部门的核心通信专家。

上海人工智能研究院院长、全国信标委人形机器人(具身智能)工作组联合组长宋海涛,以及研究院首席科学家闫维新等专家,均担任灵境智源的技术委员会成员,为公司提供顶级的科研智力支持、前沿技术的顶层指导以及全面的产业资源对接。

灵境智源的独特性在于,它不局限于“软件”层面的算法和模型开发,而是将模型、芯片和系统三个部分有机地结合在一起。

这一战略源于公司对行业痛点的深刻洞察:当前机器人行业普遍将负责认知决策的“大脑”和负责运动控制的“小脑”分开开发。传统的CPU+GPU通用计算架构难以实现“感知-决策-执行”毫秒级的实时闭环,导致感知预处理延迟、运动控制响应滞后、软硬件调度割裂等问题,使得机器人普遍出现“想法很好,但执行不到位”的状况,这也是制约其大规模量产的关键瓶颈。

灵境智源采取了一条差异化的路线,跳出了主流的优化上层模型思路,选择从底层重构整个机器人计算系统。公司独创了一套超异构架构,遵循“物理合一、逻辑分离”的原则,首创了大小脑融合协同体系。该体系将认知推理的皮层大脑和实时运动控制的小脑集成在同一物理硬件平台上,同时保留了分层迭代的灵活性。通过将非推理本能的应激能力纳入系统闭环,大幅降低了对通用大模型的单一依赖,从根本上解决了机器人动作抖动、响应延迟以及长期运行不稳定的问题。

为此,灵境智源选择了重资产的全栈自研路线,涵盖三大核心板块:自主研发的国产具身专用操作系统MS-OS,旨在对标CUDA之于英伟达,适配所有品类的机器人硬件;“德沃夏克”异构硬件算力解决方案,兼容海外成熟生态和全栈国产化两条发展路径;以及类脑协同模型体系,旨在弱化对单一大型模型算力的依赖,同时强化实时运动控制和复杂环境的自适应能力。

据透露,灵境智源计划于2026年中旬正式启动专属具身原生芯片的设计工作,并预计于2027年完成芯片流片,从而构建一个“芯片-系统-模型”完整的国产化闭环壁垒。目前,公司的FPGA原型已完成全流程验证。

收获乐聚、星海图、帕西尼,200+具身订单

灵境智源依托上海人工智能研究院的背景,相比于一般的初创企业,更容易在早期获得政策扶持、科研资源、产业方以及国资的支持。

成立仅一年时间,灵境智源就展现出了高效的落地能力。据公司透露,目前灵境智源正处于持续迭代验证阶段,已与超过300家具身整机企业进行了对接,覆盖行业率超过70%。其中,已有超过200家客户完成了批量装机或小批量订单的落地,部分头部客户的单笔订单量超过千台。

目前,灵境智源的合作客户名单已涵盖多家行业领先企业,包括乐聚、星海图、帕西尼、智平方、傅里叶等主流人形和四足机器人公司。

过去几年,行业融资资源高度集中于机器人本体企业。如今,终端厂商普遍进入了资本化的“交卷期”。据不完全统计,国内估值超过百亿元人民币的具身本体企业已超过20家。宇树科技即将登陆科创板,而云深处、银河通用、星海图、智平方等多家企业也已在上市进程中。

当行业资本化进程的速度明显快于商业化落地的速度时,投融资的分化也在加剧。资本对终端本体的投资趋于谨慎,资金正持续向零部件、算力层、基础设施等“卖铲子”环节倾斜,而具身大脑已成为当前最热门的投资方向之一。

在不久前举行的投中峰会上,具身智能专场的多位嘉宾均表示,布局大脑正成为主流策略。相应地,专注于具身大脑的玩家数量也在不断增加,“世界模型”取代VLA成为近期最热门的技术方向和投资主题。

在这样的背景下,选择软硬件全栈自研的灵境智源,正走着一条与当前市场主流有所区别的技术和业务路线。

当然,灵境智源以及其他具身大脑/底座企业也面临着客观存在的挑战。2026年被视为“量产元年”,预计全年机器人出货量可达5-10万台,但整体规模仍然有限,短期内大脑/底座的市场天花板并不高。具身智能的大规模商业化落地仍需数年时间,全栈自研芯片和操作系统将带来长期的资金投入,公司需要持续融资来支持研发、量产爬坡以及产业标准的生态构建。

然而,从长远来看,一旦行业进入规模化量产阶段,灵境智源在前期积累的一线工程经验、自主研发的芯片、软硬件适配数据以及客户合作基础等优势,将转化为短期内难以被超越的竞争壁垒。

总而言之,在具身智能各项技术尚未完全收敛的当下,走差异化路线的灵境智源,是一个值得关注的新范式和新样本。

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