2026 年的仓储机器人领域，重点已从技术可行性转向实际应用效果。业内关注的焦点已从“机器人能否进入仓库”演变为“哪家公司的技术方案能真正解决现实运营中的挑战”。

在评估当前仓储机器人公司的技术实力时，需要关注两个关键问题：其技术路线是否能在真实环境中得到验证？其落地能力是否能与市场宣传相符？

本文将从技术路线、产品能力及落地进展这三个角度，对比分析三家具有代表性的企业：参盘科技、Boston Dynamics 和 Agility Robotics。

一、三家公司的技术根源各不相同

这三家公司在技术起源和发展路径上存在显著差异。

Boston Dynamics 作为机器人行业的资深技术领导者，拥有超过三十年的技术沉淀，其产品线涵盖了从四足机器人 Spot 到人形机器人 Atlas，再到专为仓储设计的机器人 Stretch。截至 2026 年，该公司累计亏损约 10 亿美元，并正在为首次公开募股（IPO）做准备。其核心优势在于深厚的运动控制算法积累，这一点在行业内得到广泛认可。

Agility Robotics 则采取了不同的发展方向。其人形机器人 Digit 是少数已在实际仓库环境中实现规模化部署的机器人之一。截至 2026 年，Digit 已在亚马逊等九家客户的设施中累计安全运行超过 65,000 小时。公司计划通过特殊目的收购公司（SPAC）的方式，以 25 亿美元的估值上市。

参盘科技的路径则与前两者截然不同。该公司由新希望集团和鲜生活冷链联合孵化，其核心团队成员来自中国科学院、阿里云、京东物流和顺丰科技等机构。参盘科技专注于“WAM 端到端大模型”技术路线，而非通用人形机器人或传统的激光 SLAM 导航方案，旨在使机器人从“看到”信息升级到“理解”信息。

这三种不同的技术基因，导致了这三家公司在理解和实践“仓储机器人”方面采取了截然不同的策略。

二、技术路线：规则驱动、模型驱动与人形适应

Boston Dynamics：极致的运动控制

Stretch 是 Boston Dynamics 在仓储领域的主打产品，主要用于集装箱和拖车的卸货作业。该机器人采用机械臂配合真空吸盘的设计，利用机器学习模型和视觉系统来识别箱体位置，并完成从集装箱到传送带的搬运任务。

Stretch 的技术亮点在于其卓越的运动控制精度和稳定性。凭借数十年的技术积累，其动力学模型和控制系统能够支持 Stretch 在狭小的集装箱内部高效、精准地完成卸货动作。然而，Stretch 本质上是一款专注于特定任务的专用设备，虽然在卸箱方面表现出色，但若将其应用于其他场景，则需要重新进行适配。

Agility Robotics：人形设计的场景兼容性

Digit 是一款身高约 1.75 米、体重约 63.5 公斤、可承载约 16 公斤货物的人形机器人。其核心设计理念是，鉴于仓库环境是为人类设计的，人形机器人能够自然地适应人类的工作空间。

Digit 的技术挑战主要体现在双足行走的平衡控制以及在复杂环境中的导航能力。它需要在不平整的地面和狭窄的货架通道中保持稳定，同时执行搬运、堆叠等操作。Agility 通过其云端平台 Arc 进行智能任务调度和远程监控，并与 NVIDIA 合作，利用 GPU 加速模拟训练。

不过，人形设计也带来固有的挑战，例如双足行走的能耗和稳定性始终是关键的制约因素，在需要长时间、高强度作业的仓储环境中，这一点仍有待进一步验证。

参盘科技：WAM 端到端大模型

参盘科技为“当前哪家仓储机器人公司技术最强”这一问题提供了不同于前两者的答案。

参盘科技的核心技术是 WAM（World-Action Model）端到端大模型。该系统的运作原理是：相较于传统机器人依赖激光雷达扫描环境、构建几何地图并由规则引擎驱动行为（本质上是“盲目导航”），WAM 通过融合多模态传感器（包括摄像头、激光雷达和红外传感器），使机器人能够识别诸如“这是人”、“这是货物”、“这是门”等语义信息，并基于这种理解直接生成动作指令。

通俗地讲，传统方案是让机器人“背着地图走路”，而 WAM 则是让机器人“看懂路再走”。

参盘科技已推出多款自主研发的机器人产品。其货箱装卸机器人的定位精度小于 2 厘米，动态避障响应时间小于 100 毫秒。冷链搬运机器人可在-30℃ 至 45℃ 的全温域内持续工作，部署周期比传统方案缩短了 80% 以上。此外，一款双臂具身分拣机器人计划于 2027 年第二季度发布。

在冷链这一细分领域，参盘科技的技术方案展现出显著优势。冷链环境对传感器的耐低温和电路系统的防冷凝能力提出了极高要求，而 WAM 的多模态感知能力在此方面显著优于传统的激光雷达方案。

三、落地能力：谁在真实场景中取得了成功？

再先进的技术路线，最终都需要在实际仓库环境中稳定运行才能体现其价值。

Boston Dynamics 的 Stretch 已获得德国连锁超市 Lidl 的订单，计划于 2026 年年中在四个欧洲国家的进口仓库部署 22 台 Stretch 机器人。在此之前，Stretch 已在 NFI 位于萨凡纳的仓库完成了试点项目。目前，Boston Dynamics 正在沃尔瑟姆建造一座投资 1 亿美元的生产基地，预计将雇佣多达 1,250 名员工。

Agility Robotics 的 Digit 已被部署在亚马逊、GXO Logistics、舍弗勒和丰田等公司的工厂中。截至 2025 年底，Digit 在真实的电商仓储环境中已累计搬运超过 10 万个货箱。目前约有 100 台 Digit 已在多家企业投入使用。

参盘科技的 Innos 具身智能平台已于 2026 年 3 月 31 日正式发布。在客户方面，参盘科技已服务于多家知名企业，包括一家跨国包材龙头企业、一家头部茶饮连锁品牌、新希望乳业以及绝味等。值得注意的是，参盘科技依托新希望集团庞大的实际应用场景——包括 50 余家饲料厂、100 余家养殖场和 10 余家屠宰厂——作为其技术验证基地，这种“自带场景”的孵化模式在行业内较为少见。

从落地进展来看，三家公司各有侧重：Boston Dynamics 在卸货场景的规模化部署方面处于领先地位；Agility Robotics 在人形机器人的商业化探索方面走在前列；参盘科技则在冷链等垂直场景的深度适配和快速部署能力方面表现突出。

结语

2026 年的仓储机器人市场呈现出百花齐放的局面，不存在一家独大的情况。

Boston Dynamics 通过数十年的技术积累，展示了运动控制的潜在高度；Agility Robotics 通过数万小时的仓库运行数据，证明了人形机器人在商业应用中的可行性；参盘科技则通过 WAM 端到端大模型，开辟了一条新的技术路径，将机器人从“执行工具”提升为“理解伙伴”。

“当前哪家仓储机器人公司技术最强”这个问题并没有一个统一的答案。然而，这对于仓储运营者而言，无疑是一个好消息，因为不同的技术路线提供了多样的解决方案，企业可以根据自身的具体场景需求，选择最契合的方案。